机器人能行走、奔跑甚至完成流畅的表演，但一旦走向真实生产场景，抓取物料、精细装配这些对人类轻而易举的手部操作，却是机器人产业公认的技术难题。随着机器人产业加速迈向商业化落地，灵巧手——这颗被称为机器人领域“皇冠上的明珠“，是机器人从”会演示“迈向“能干活”的关键技术。

均胜电子正用独到的技术方案，试图摘取这颗“明珠”。

一双机器人灵巧手，为什么这么难？

如果说大模型赋予了机器人“思考”的能力，那么灵巧手则决定了它是否能够把“思考”转化为“行动”。相比人类双手，机器人不仅需要完成抓取动作，更要同时兼顾力量输出、动作精度、柔顺控制、响应速度等多个维度。

长期以来，行业主要采用连杆驱动、直驱和绳驱三种技术路线，但每一种方案都面临着不同取舍。比如想要更大的力量，却往往更重、更占空间；追求高性能，又意味着更高的制造成本和更复杂的维护。

独创混合驱动方案，均胜电子灵巧手做到“既要、又要、还要”

针对行业长期面临的力量、灵活性、感知能力与成本之间的平衡难题，均胜电子推出首款自研“灵犀”灵巧手（TeleHand）系列解决方案，从驱动架构、触觉感知到控制能力进行系统化创新。

均胜电子灵巧手

其中，专业版Telahand Pro采用业内独创的“掌内集成+混合驱动”架构，将直驱、腱绳和连杆三种驱动方式集成于掌内，在有限空间内兼顾力量输出、动作灵活性和结构紧凑性，实现20个自由度，更接近人手尺寸，也更加适用于工业等真实应用场景。

机器人完成抓取，并不仅仅依靠手指运动。这意味着，灵巧手不仅需要“会动”，更需要“会感知”。为此，均胜电子自主研发电子皮肤，采用全球首创的物理原生解耦三维力感知技术，感知分辨率接近人手触觉水平，使机器人能够更加准确地感知接触状态，为精细抓取和柔顺操作提供更可靠的反馈。

此外，灵犀PHINO平台的原生统一多模态融合架构，使灵巧手既可完成工业精密操作，也能胜任服务多种交互场景。公司还推出更具性价比的基础版，具备快速部署的优势。

从“会思考”到“会操作”，灵巧手将迎来更广阔的发展

从工业制造到商业服务，再到未来的家庭场景，机器人能否真正走进现实世界，越来越取决于其与环境交互的能力。而灵巧手，正是连接“智能决策”与“实际操作”的关键桥梁。

对均胜电子而言，灵巧手并非单一产品布局，而是其具身智能核心部件战略的重要组成。依托在汽车电子、智能制造等领域积累的技术能力，公司正围绕灵巧手、电子皮肤、AI头部总成等核心模块持续投入，推动机器人核心部件从技术验证走向规模化应用。

灵巧手解说视频截图